Abstract
為了簡化並消除傳統網路型之無人搬運車系統在多車運行情況下之交通管 制問題，採用區域式無人搬運車系統架構將是另種設計規劃的參考設計方 法。本研究探討之區域式無人搬運車系統之設計，係依據所給予之負載搬 運需求，完成無人搬運車導軌系統之佈置，並決定負載被搬運之途程與各 途程之運量。該系統佈置包含系統要區分成幾個迴圈、迴圈的運行方向及 迴圈內含那些負載裝卸站....等。本研究係假設車輛在系統各迴圈採單方 向運行，車輛為單負載車且各裝卸站之負載儲存空間均足以容納待搬運負 載之情況下，探討系統在負載搬運過程中，決定系統之跨迴圈負載途程的 兩種方法，並提出一種啟發式兩階段之區域式無人搬運車導軌系統的佈置 方法，以一範例說明其系統之設計佈置過程，最後建立一模擬系統進行系 統之運作模擬實驗，驗證系統之設計結果。模擬模式係以系統設計所獲得 的無人搬運車導軌佈置，加上待搬運跨迴圈負載之途程為輸入條件，並採 離散式事件模擬方式，構建系統之模擬架構，進行驗證本文所提供的系統 之設計結果得知 : 在穩態狀況下，就長期運作之模擬結果，所得系統中 各車輛之利用率，進入系統之各工件之生產率... 等，其實際運作結果與 設計估算值比較無顯著差異，證實此法相當可行。同時在系統之設計過程 中，當負載搬運量趨近飽和時，負載搬運途程如何分支以滿足系統搬運能 量的資訊亦可被獲得。