Abstract
影像邊界是指影像灰度發生明顯變化的地方，包括物體真實邊界及物體陰影及物體表面的符號。影像邊界檢測是影像視覺系統中最基本的步驟，在有些三維視覺系統就是利用分析邊界的運動來判斷物體所在的位置。本方法是針對步級邊界（step edge ）為來測對象，利用Chebyshev 正交多項式（orthogonal polynominal）建立影像灰度曲面（gray level surfac ），由該曲面之一階方向導數值來判定邊界之存在與否，同時利用步級邊界灰度分佈的特性來完成邊界定位（location of edge）的工作。在建立灰度曲面時，對不同位置上的灰度誤差置以不同的加權比重，經由將誤差極小化的過程，求出灰度曲面函數，而達到正確描述灰度變化的目的。同時也將方向導數閾值（threshold ）設定得較低，以避免因為閾值化的過程而遺漏了某些邊界。此外為了能消除雜訊所引發的假邊界，在此還特別設定了所謂灰度平均差閾值，希望能藉由調整此閾值，來降低假邊界發生的機率。經由檢測包括電腦模擬影像及真實影像後之結果發現，本方法對於步級邊界影像之定位效果及偵測能力均不錯，同時對於線狀邊界（line edge ）也有一定程度的檢測能力。