Abstract
本文之目的在於提出一套系統化的方法，並藉電腦輔助以合成複雜平面八連桿機構之死點構形。在死點位置時機構的機械利益為零，亦即輸入桿為（瞬時）不動而輸出桿為可動之構形。利用此定義及瞬心的觀念可推導出機構在死點構形時，（瞬時）不動桿對固定桿會具有一個以上的瞬心，而可動桿對固定桿僅具唯一瞬心。本文針對瞬心不能以圖解法求得之複雜八連桿機構為探討目標，先利用窮舉法及死點構形的定義找出它們的死點構形數量及其瞬心重合條件，並以解析法推導出複雜平面八連桿機構上未知瞬心位置，並將它寫成電腦程式。接著提出一套合成複雜平面八連並機構死點構形的步驟：先以圖解法畫出近似的死點構形，再將此構形當作起始值輸入電腦程式中，以合成出確實滿足瞬心定義的死點構形。最後，並將這些複雜八連桿機構死點構形的合成結果以圖表目錄的方式列示，以供相關研究人員參考。結果顯示某些死點構形交無桿件共線的情形，而是需滿足複雜限制條件的構形。此外，本文所提出之速度瞬心的觀念及窮舉法，可迅速地推求出特定頰機構之所有可能存在的死點構形數量，並得到其對應的瞬心重合條件。藉由這些結果，可進而合成得此機構之死點構形的完整解。