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3D人體模型之動態評估
Thesis

3D人體模型之動態評估

劉哲綱
Masters, National Tsing Hua University
2002

Abstract

3D數位人型動態分析
目前有許多的3D影像軟體皆提供人物肢體動作編輯的功能,在眾多方法中,目前最為逼真且最省時的方法是使用動作捕捉系統(Motion Capture)。此方法可捕捉肢體動作時骨架(Skeleton)運動的狀態,此動作資料來操控虛擬角色。本研究將符合真實人體比例尺寸的虛擬人型,藉由真實人體於真實環境中所呈現的各種姿勢,經由影像擷取設備捕捉放進評估軟體Jack、MotionBuilder 4.0以及3ds max 5中,使評估軟體中的人物角色呈現與實際人體相同的動作。並藉由統計檢定確認虛擬與真實兩者間的動作轉換差異。而此主要是希望開發出連通真實世界與虛擬世界的管道。利用影像擷取儀器設備( Qualisys )將身上貼34顆感光標記點的受試者所進行的動作轉入Qtrac軟體中,再利用動作轉檔程式將感光點座標資料轉換成Jack虛擬人型可以讀取的動作檔案格式,以驅動Jack人型模擬與真實人型相同的動作。最後藉由開發好的環境創造出模擬真實駕駛情形與模擬真實汽車作業現場的虛擬環境,並搭配模擬的駕駛以及作業動作,製造出虛擬駕駛環境以及作業環境,以作為後續的評估分析工作。關鍵詞:數位人體模型、模擬作業、Qualisys、動作分析儀

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