Abstract
在生物科技的應用中，共軛焦雷射掃描顯微鏡(Confocal Laser Scanning Microscope)所取得之切片影像疊(Slice Image Stack)，能夠在X、Y軸得到極高解析度的影像，但受到光學的限制，在Z軸方向，只能以較X、Y軸為差的解析度進行切片掃描，因此，若能以不同位置下X、Y軸的高解析度影像補足原本Z軸影像的不足，便能取得三軸皆有高解析度的影像模型。 利用動機所設計出一嶄新的可動平台機構，由其所取得不同位置下的切片影像疊，設計演算法將這些切片影像疊對齊，以利後續處理。 首先對不同位置的切片影像疊進行特徵點擷取，並比對尋找可能的特徵配對，用以計算轉換矩陣(Transformation Matrix)並對不同位置切片影像疊做初步對齊。最後，再將已初步對齊的切片影像疊利用最佳化方法，作最後的對齊修正，取得切片影像疊的精準對位。