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CNC即時預視速度控制規劃
Thesis

CNC即時預視速度控制規劃

吳東穎
Masters, 國立清華大學, 動力機械工程學系
2004

Abstract

電腦數值控制 速度規劃 預視 即時插補 CNC Look Ahead Real Time Interpolation
本論文針對CNC以單節作為加工計算單元的方式,提出以打破單節的模式作為加工的計算單元。在加工精度的要求日益增高和曲線設計更趨複雜的今日,以短直線單節作為曲線擬合的加工其短直線單節的長度會越來越短,造成以單節作為速度規劃單元的傳統模式其加工會產生過去未出現的問題如無法遵守合法速度和殘餘值無法準確處理等。在此論文首先先探討以單節為基本單元作速度規劃方式的傳統運作模式,探討其運作特徵,然後找出其運作方式可能造成加工上以及速度規劃上的問題。再來再針對此問題提出利用預視單節所要解決的目標。預視單節被放入系統執行時不只是影響機器加工所展現的能力,還會影響到CNC系統以工業電腦計算內的程式結構,而當程式結構被影響了,就會影響到加工時即時運算系統內資料傳送等等的問題,所以在預視功能被加入到CNC系統內執行時,則也必須同時考量到工業電腦其運作的能力和程式設計結構。再來是針對加入有預視功能的CNC程式和沒有加入預視功能的CNC程式作速度規劃的實機比較,經過比較,可以知道其經過打破單節的速度規劃和以單節為基準的速度規劃其展現出來的速度連續性和殘餘值的處理之間的差異。

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