Abstract
本論文之目的在建立無段變速機車的系統動態數學模式，用以探討無段變速機車的動態特性。在模擬方面，首先利用本實驗室在過去年所發展出的車輛模擬軟體，配合另行建立的無段變速機車傳動系統模型，實際模擬系統在步階反應，頻率響應等動態分析方法中的表現。期能利用模擬預測車體設計時的一些未知之特性，簡化設計之工作，提昇整體效率。 本論文並依據過去數年本實驗室所建立之模糊控制策略，於電腦模擬其在ECE行車型態的控制效果，以驗證其可行性，提供將來實驗臺實際測試的標準。而由於模糊控制之規則選取及增益之調整無一定之標準可循，故本文嘗試利用神經網路作非線上的學習，設計一組可適用於各種無段變速機車自動駕駛器。