Abstract
本文考慮一簡單且實用之輸入-輸出模式如下，假設製程在時間t的輸出值（Yt）可表示成輸入值（Xt-1）的線性函數。回饋控制的觀念是藉由調整輸入變數，使得所要控制的輸出變數儘可能的在目標值上，然後再經由輸出變數對目標值的誤差去計算下一次輸入變數所應增加或減少的量。在回饋控制上採用EWMA統計量來估計模式中未知參數，再由估計之參數來調整製程輸入值，此一控制器稱之為EWMA控制器。傳統之EWMA控制器所選擇之折扣因子通常考慮為一固定常數，它很難同時兼顧到減少製程初始偏差和製程輸出值之變異數，因此本文考慮在製程干擾(Process disturbance)已知的情況下，以加重折扣因子的觀念來調整製程，其使製程之均方差(Mean Square Error：MSE)極小化。另外當製程干擾未知時，本文推薦一方法，利用製程輸出值之偏差情況來自我調整折扣因子，以克服製程未知的困擾，最後探討此種方法跟傳統固定折扣因子的優劣。1.1 前言1.2 研究動機與目的1.3文獻探討1.4研究範圍與限制1.5 研究架構第二章 Single EWMA控制器2.1 Single EWMA控制器之文獻探討2.2 製程干擾分配已知下之非固定折扣因子控制器2.3 製程干擾分配未知下之穩健控制器第三章 Double EWMA控制器3.1 Double EWMA控制器之基本性質3.2 製程干擾分配未知下之穩健控制器第四章 結論與討論附錄參考文獻