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EcoTrack:基於雙三軸加速規慣性測量儀之動作辨識與軌跡追縱軟體
Thesis

EcoTrack:基於雙三軸加速規慣性測量儀之動作辨識與軌跡追縱軟體

Tsai, Yi-Lung
Masters, 國立清華大學, 資訊工程學系
2009

Abstract

三軸加速規 免陀螺儀 慣性測量儀 動作辨識 軌跡追縱 手寫辨識 EcoTrack EcoIMU Gesture Recognition Motion Tracking Dead Reckoning Gyro-free Handwriting Eco
EcoTrack 是一基於雙三軸加速規慣性測量儀之動作辨識與軌跡追縱的多功能軟體。除了能夠計算待測物體的運動軌跡,也可快速地辨識出使用者的動作。同時藉由計算傾斜角度與靜止狀態偵測的補償,明顯地降低了誤差累積與偏移的問題。我們透過一連串的應用,包括了手寫辨識與軌跡追縱,並且應用在身體感測網路上,來展示系統的可用性。實驗結果顯示 EcoTrack 具有低偏移誤差以及高辨識度的特性;相較於傳統的慣性測量,也消耗了更低的能量。

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