Abstract
間接式磁場導向控制使得感應馬達能具有如同它激式直流馬達的特性，但 其性能卻容易受轉子參數變化的影響，特別是轉子電阻。若磁場導向機構 中所使用的轉子電阻參數與實際轉子電阻值不同，則馬達效率降低且動態 響應變差。為了改善此現象，本論文提出了一模糊滑差速度估測器，其包 含了一模糊失調修正控制器與一模糊激磁控制器。重載時，馬達效率降低 主要肇因於間接式磁場導向機構的失調，因此在重載穩態下，模糊失調修 正控制器產生一調適訊號補償磁場導向機構中原設定之滑差速度，以改善 失調現象，使馬達定子電流趨於最小化。當轉速因命令或機械負載改變而 變動時，模糊失調修正控制器停止操作而保持最後之調適訊號。輕載時， 額定激磁會使馬達效率降低；所以在輕載穩態下，模糊激磁控制器調適性 地減少磁通成分電流而提高馬達之效率。當暫態發生時，模糊激磁控制器 停止動作，且將磁通成分電流重設為額定值，以獲得較佳之暫態響應。雖 然藉由所提之模糊滑差速度估測器，可大幅地改善間接式磁場導向感應馬 達之操作特性，但其轉速之動態響應仍受到其他機械參數變化的影響，特 別是負載慣量常數的變化。為了要進一步獲得良好的速度命令追隨與負載 調節特性，並使其不易受到參數變化的影響，本論文另提出了一數位雙可 調速度控制器輔以一模糊模式跟蹤控制器來達成此一目標。本論文所提控 制系統之特性，以一些模擬與實測結果予以驗證。