Abstract
在不同時間及不同掃描器所擷取到含有相同區域的影像之間的套合已經被 廣泛運用於不同的區域如地形的探勘、醫學診療、和軍事的偵察等方面。 一般而言，用控制點配對方法來做影像套合可分為四個步驟－選擇控制點 、控制點配對、參數估計、和重新取樣及套合影像。其中，第二個步驟是 獲得良好影像套合的重要因素。影像特徵的性質和控制點間的相對位置為 第二步驟中的重要資訊在現今的控制點配對的方法當中，它們可能需要較 多的運算時間或者是對多餘或消失的控制點非常敏感。在此，我們提供兩 種既能抵抗多餘或消失的控制點效應而且花費較少運算時間的方法。如果 我們所建議的尋找控制點配對的方法能夠抵抗相對應控制點的雜訊效應， 則良好的影像套合品質是可以期待的。座標轉換為對應一座標系統上的點 至另一座標系統上，一般而言，有比例、旋轉、變換等三種誤差。造成兩 張影像之間有座標轉換，在此為了方便起見，我們只介紹了幾何轉換，並 推展它成為一般化的仿型轉換的數學式子。除此之外，在估計參數時，我 們亦需要用最小平方差估計法, 我們推導其運算過程及其如何運用現有的 資料來做參數估測。我們建議將一組的控制點轉換至標準型態來做控制點 配對，此稱為仿型點配對。在標準型態下，已經處理了比例和變換誤差， 因此在座標轉換中只有旋轉誤差尚未處理。我們可利用控制點及迪隆尼三 角化的原則，來將整張影像分為大小不同區塊的三角形。我們知道經過仿 型轉換的兩張影像有相同個數及邊界的迪隆尼三角形，再運用這兩張影像 上的三角形的邊界上兩個端點來做參數估測。我們可建立一個非連續性的 票箱，其建立的準則為將參數可能的範圍分為相等的段落。本文共分五章 ：第一章為導論；第二章為座標轉換的基本數學式子；第三章為仿型點配 對；第四章為運用迪隆尼三角化的累進投票方法；第五章為實驗結果；第 六章為結論與討論。