Abstract
本篇論文在探討飛彈的強健追蹤控制，所考慮系統的數學模型是包含實際的外在干擾（來自大氣中的亂流）及參數的變動（由於溫度或飛行高度的改變）下的一般情況，及為非線性的動態系統。控制的目的在於抑制這些的擾動對飛彈所造成的影響。我們利用了Ｈ∞控制的方法設計出可由吾人任意設定干擾衰減指標的控制器，此干擾衰減指標設定的越小，則干擾所造成的飛彈偏移量就越小，對於飛彈的攻角與速度，我們都能達到如此的性能。我們探討參數未知的情況，我們利用模糊控制法則去估計系統中的參數，然後將剩下的部份與外來的干擾結合，利用Ｈ∞控制器來衰減掉他們所造成的影響。最後，我們為了驗證所設計的控制器性能，我們針對參數未知的情況與外來干擾的情況下做了電腦的模擬。第一章 簡介 介紹了飛彈控制的發展歷程及一些傳統上的控制方法。包括了穩定性，控制性問題的探討回授線性化技巧的使用，強健控制對於飛彈控制上的應用，ＶＳＳ控制的方法等等，曾被廣範的探討過，也都有不錯的結果；我們將這些發表過的論文列在後面的文獻中。第二章 飛彈的運動方程式 本章中，我們詳細的推導出整個飛彈的狀態方程式，也把它當中的分量清楚的列出，讓我們在日後的使用中，能夠很清楚知道整個飛彈在飛行途中，整個變數的變化情況。第三章 模糊系統的回顧與問題的描述 在本章中，我們介紹模糊系統與Ｈ∞的控制器。第四章 飛彈系統的Ｈ∞追蹤與模糊適應控制器 本章中，我們藉由解Rattica-like equation，我們設計出控制器。第五章 模擬 在這一章中，我們利用在上一章中所推導出的控制器，我們舉了兩個例子來驗證它的狀況。