Abstract
SMT取置機精度要求日益提升，然而提高精度意味著提高製造成本。本研究之目的為提供一套有效方法，用以分配取置機各元件公差，此組公差一方面追求最低的取置機製造成本，另一方面必須滿足取置機總輸出誤差在一目標範圍內。首先以位置轉移矩陣建立取置機幾何模型，推演出元件公差與疊加總誤差關係，和利用負一次函數形式建立各元件成本公差函數，再將幾何誤差關係與成本公差函數代入遺傳演算程式中，以分配出最佳化之公差分配。最後討論取置機的重置精度，利用蒙地卡羅模擬得到在最佳化公差分配下取置機的重現性精度，以提供足夠的資訊給取置機機台公差設計者做公差分配。