Abstract
摘要三次元座標量測儀器coordinate measuring machine(CMM)，是許多精密工業所依賴的量測儀器，這種量測儀器藉由三個互相正交的精密導軌與移動座提供標準且高精度的空間座標測量。然而CMM在量測過程中，X、Y、Z各軸的直線精度上有著不完美的幾何條件，因此需要透過校正才能提高量測品質。本文探討三次元座標量測儀CMM（coordinate measuring machine）三軸非正交性的偵測方法，以標準件Ball Bar設計實驗，利用最小平方法，估計代表CMM非正交性的規度矩陣（metric matrix），並研究此估計值的漸近常態性，最後以模擬的方法驗證理論結果。