Abstract
在典型的電腦整合製造程序中， 通常工件的 CAD 模型必須要先被構建出來，依據這CAD 模型，可產生電腦數位程式(NC codes)，進行加工。但是工件的CAD 模型可能是不存在的，尤其是具有雕刻曲面(sculpturedsurface)的工件，此時，逆向工程提供了解決的方法。這個方法是先從工件上取得它的點資料，再利用數據平滑化(smooth- fitting)的方法將工件的CAD 模型構建出來。在本研究中，曲面是由許多切面曲線(cross-section curves) 所混成，這些曲線具有二次連續性並且通過所有的點資料，而點資料是由接觸式的三次元量床(CMM) 所取得。本研究是利用反覆量測(iterative measurement) 的方法來降低因探頭半徑補償所產生的誤差。每次量測程式是由發展出的 CAD 系統所產生， 這系統計算出每個量測點的法線向量，且在量測路徑上能避免碰撞發生，依據法線方向去接近工件表面，使得量測誤差可一次又一次的降低。經過幾次量測，若誤差下降到事先決定的容許值時，整個程序便告完成，而最後的模型就作為此工件的CAD 模型。針對曲面具有不連續特徵(discontinuous features)的構建，在本研究中有進一步的探討，並舉三個例子來驗證本研究中所提出的方法。