Abstract
腦中風是近年來國人常見的疾病之一，在臺灣邁向高齡化社會的同時，發生中風而且留下後遺症的老年人也越來越多。本研究的主要目的是發展出一套適用於中風病人的復健輔具，希望能讓中風病患恢復行走的能力，使生活起居更方便，並且藉由日常步行的運動維持身體健康。 輔具的設計是針對中風病患的不足，以正常人的步態為矯正的方向，提供給病患的主要膝關節與踝關節的力矩。首先我們回顧相關文獻對中風病患步態的描述，接著利用正常人的步態資料找出步行時特點與優點，作為輔具設計的依據，最後初步的設計概念逐漸成形。 最後將設計的機構實體化，然後交給正常人穿戴，作步態的評估測試，發現當初設計的目標能夠達成。不過最終還有目的未完成，就是要在臨床上證明我們發展的這套輔具對病患真正有所幫助。