Abstract
腦中風是近年來國人常見的疾病之一，我們的研究的重點有三：一、針對在中風復健上所使用的膝踝足矯具（KAFO俗稱長腿支架）進行改良設計，將四連桿的構想應用到支架的膝關節上，期望利用四連桿可提供比較符合膝關節運動軌跡以及瞬心會變化的特性，讓病患在穿著長腿支架時能有較佳的舒適性、活動性與穩定性。2、建立一套評估的系統，包括了復健的程序與一系列在步態、平衡與能量消耗的評估方法.3、為了縮短設計四連桿的時間，我們將許多病患的膝關節運動軌跡做一整理，期望能將他們的膝關節運動軌跡依照體型或年齡分類，進而找出能代表每一種體型或年齡範圍的平均軌跡，以便簡化四連桿的設計過程。