Abstract
本研究引用乏晰集合 (Fuzzy Set)之基本理論發展一乏晰控制器, 吾人所發展之乏晰控制器飲食一乏晰關係識別及控制策略決定, 其中控制策略決定飲食乏晰語言形式模式探制 (Fuzzy Linguistic Model control) 及非模式語言形式控制 (Non-Model Linguistic Control) 。當一程序系統含有雜訊 (Noises) 或時間延遲 (Time-Delay)及模式結構誤差 (Mod-elling Error) 時, 應用程序控制經常會導致控制失常甚致係統發散, 因此, 吾人探討乏晰控制器相對於系統有上述問題存在時之容忍度 (Tolerance)。為探討乏晰控制器之實用性, 本文將所建構之乏晰控制器應用至一含有時間延遲之非線性反應器控制, 同時, 探討系統飲食雜訊時之控制成效。(一)基本理論Zimmerman 於1975年出書探討乏晰集合理論及其應用, 基於自然現象的存在並不能明確描述, 而是以一可能範圍存在, 因此定義一律屬函數 (Membership Function)來表示一事物存在可能性。乏晰控制器系由乏晰關係識別及控制策略決定兩部分所組成,其中控制策略決定飲食乏晰語言形式模式控制 (Fuzzy Linguistic Model Control)及非模式語言形式控制 (Non-Model Linguistic Control) 。乏晰關係識別之乏晰模式決定控制策略。當乏晰模式尚未建立完全時, 吾人將無法冀求利用乏晰模式來決定控制策略, 此時吾人將利用一粗略的非模式控制來決定控制策略。(二)結果與討論為詳細探討乏晰控制之控制效應, 吾人針對一般控制較難處理之問題加以探討。首先吾人選定一簡單線性系統探討其控制回應情形, 另外吾人考慮此系統具有雜訊干擾時其控制回應情形, 當此系統具有時間延遲時其控制回應亦是吾人所想要知道的, 最後, 吾人探討一高階系以一階乏晰模式作控制之控制回應。複雜系統之控制應用為證明探制器之實用性的一種方式, 因此, 吾人應用乏晰控制器作一非線性系統之控制并探討其控制回應。