Abstract
磁浮軸承是利用電磁鐵磁力，將轉軸懸浮在空氣中，藉以達到無機械式接觸目的的一種機構。通常磁浮軸承設計上精度高，因此在各個細節上都必須謹慎考慮，其中包括：磁浮軸承定子的繞線、選用放大器的種類、感測器的安置等等。本論文將設計二個自由度的徑向磁浮軸承，以控制轉子的振動行為；並利用Ansoft有限元素電磁分析模擬修正其理論物理模型與實際系統的差距；再設計控制器透過dSPACE即時控制系統來實現。最後再針對轉子偏心與外殼振動互相的影響，比較抑制轉子振動與抑制基座振動的兩種控制器設計的性能。