Abstract
本論文針對五軸CNC工具機由驅動軸之動態特性與摩擦力所造成的滯後誤差及軌跡誤差，並以理論為基礎，利用前饋控制方法以降低軌跡誤差。另外再針對床台在速度反向時因摩擦力因素所造成的象限誤差，以自動參數搜尋機制建立補償函數，並提出加速度與補償函數對應表之建立方法，以及間接量測與直接量測參數搜尋之比較，此外也比較幾種不同補償函數的影響。前饋控制結合象限誤差補償機制有效的降低運動時的動態誤差。
- Title
- 五軸工具機動態誤差改進研究
- Translated title
- 五軸工具機動態誤差改進研究
- Creators
- 簡宏澤 (Author)
- Contributors
- 雷衛台 (Advisor)
- Awarding Institution
- National Tsing Hua University; Masters
- Theses and Dissertations
- Masters, National Tsing Hua University
- Resource Type
- Thesis
- Date published
- 2001
- Language
- English