Abstract
本論文研究開發五軸放電加工機之運動控制系統。針對五軸放電需要，本研究首先設計出五軸放電加工機CNC控制器之軟體功能架構，建立具擴充性及模組化之功能模組傳輸介面，再以傳統三軸放電加工常用之GM碼為基礎，進行五軸放電加工所需之功能碼擴充，包括參數碼使用、程序流程控制及副程式呼叫。機器之操作流程及放電巨集功能，均以參數化設計方式實現，巨集包括操作程式、定位量測和搖動程式，其中操作程式如原點復歸、五軸位移等功能；定位量測包含尋邊、尋心等十個量測程式；搖動程式則有圓形、方形、十字形及各軸方向側面軌跡等共三十個常用軌跡。最後，透過了五軸運動的分析，進一步地提昇了常用程式庫在五軸放電加工機上的運用，並以放電模擬證明此研究控制器功能之正確。