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五軸銑床幾何誤差分析,量測與補償
Thesis

五軸銑床幾何誤差分析,量測與補償

王智益
Masters, National Tsing Hua University
1995

Abstract

五軸銑床 幾何誤差 Milling machine 5-axis Geometric error
本論文主要探討五軸銑床幾何誤差與驅動誤差對於加工精度的影。本文在本實驗室所開發之 ZX'Y'A'C'型五軸銑床下進行研究,首先以齊性座標轉換矩陣推導此五軸機構之幾何誤差數學模型,建立以半圓球面做為五軸機器幾何誤差與驅動誤差之檢測方法,繼而以數學模型模擬幾何誤差與驅動誤差對刀具在球面上路徑運動時所造成的半徑誤差,並以雙球桿測定儀作實際機器量測,以驗證模擬結果。結果顯示在此路徑規畫下,X、Y軸的節距與背隙誤差並不影響半徑的誤差,而Z、A、C軸則可看出背隙誤差顯示在半徑上的變化。

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