Abstract
本文主要在研究交流永磁式伺服馬達之轉流電路及分解器電路。轉流電路是將直流功率轉換為可變頻、變壓的交流功率之後，用於驅動馬達。而分解器電硌是用來取出速度信號及絕對位置信號，以作為伺服馬達的回授信號之用。在轉流電路方面，首先分析脈寬調變法的分類，接著以對稱取樣法，模擬三相轉流電路，得到馬達的電流波形。接著以功率場效電晶體及功率絕緣閘電晶體等作為功率開關元件，來設計轉流電路及其閘極驅動電路，並同時設計互鎖電路作為保護之用。在分解器電路方面，首先設計分解器對數位轉換電路，而得到數位信號的絕對位置輸出，並同時得到類比信號的轉速電壓輸出，以作為交流伺服馬達的位置回授及速度回授之用。接著再設計數位對分解器轉換電路，它是由電路轉換成相對應的分解器類比信號。然後以這個電路為例，說它在角度控制系統中的應用。