Abstract
傳統的直流伺服馬達因為有碳刷易磨損、產生火花、不適用於惡劣環境等嚴重的維護問題，目前已有逐漸被結構簡單且耐用之永磁式同步馬達取代的趨勢。本論文以發展一具體可行之交流伺服馬達控制器為目的。其主要的內容如下：一、以二軸理論為基礎，導出永磁式同步馬達之數學模式及其伺服控制系統，並闡述其最佳化之控制。二、發展一數位化之控制器。這一部份是由兩個Intel ８０８６(Min Mode) 的系統電路板組成，分別負責ｄ、ｐ軸電流控制及均勻取樣波寬調變(Regular Sampled PWM)。這三相的PWM 輸出則控制換流器(Inverter)功率元件的ON與OFF ，達到控制馬達轉速之目的。三、電腦模擬驗證理論的正確性，並輔助求得控制器增益之大小。