Abstract
在現代化的混合式生產系統(Hybrid Production Systems) 中結合現代最進步的機械及電子技術於一身的機器人(Robot) 無疑是最引人注目的一種。在日本，它擁有世界最多數目的機器人為其工業界夜以繼日地工作，使得日本能以高品質、低價位的產品昂首於整個國際市場。因此，我們不禁要問：「日本能，我們為什么不能？」。綜觀國內引進機器人其最大阻礙點即在於成本不劃算，投資設備的回收期太長，除了少數幾家大廠商能夠負擔外，其他的根本無力引進。問題是，在其所評估的因素中，我認為應不止只有評估其設置成本及替代的勞工成本，而應將其他重要因素也列入考慮。在此篇論文中吾人擬站在人因(Human Factor)的觀點從工作配置(Task allocation)之理論探討，考慮工作傷害、工作環境、心智負荷等因素，而決定出較佳的人一機器人間的工作分配，其中，所采用的配置標準，乃參考一些相關期刊而以檢核表之型態列出，使使用者能一目了然依序決定出工作分配內容。接著，在安全性章節中，從已發表之研究中(1986-1989) 就個人所收集的資料，針對工作分配后操作員之工作性質歸納出相關的規則，一方面作為引進廠商的基本準則，一方面也可作為相關專家系統的知識庫，并利用一些量化的安全指標，將之轉換成成本，以作為廠商的評估標準。在心智負荷因素中，試圖經由實驗模擬實際引入機器人后人所從事的如教導、維修、程式設計、監控等工作，來導出其負荷與績效指數之間的關系式，進而預算出某一新工作的心智負荷程度，即可作為工作配置衡量的標準之一。在作效益評估時，吾人將心智負荷、安全因素全轉換成成本來考慮，以得出本文最主要的目的：使用系統方法來決定較佳的人機工作配置，以增進工廠的生產力。