Abstract
在成本的允許下，以數位訊號處理器(DSP)做為中央處理晶片的數位振動 型控制器，有許多傳統類比型控制器所無法匹敵的優點。本論文以TI製之 TMS320C30 DSP為控制晶片，建構一數位式控制迴路，來操控震動機平台 的震動行為；再加上建構該控制晶片與PC主機間的傳輸介面（藉由ISA BUS），使得使用者可以利用PC主機上之使用者介面，操控並監視整個控 制流程。此外，為了達到準確的控制，本論文並提供了兩種回路控制方法 ：可調變式傳統P型迴路控制與直接補償型控制迴路；其中直接補償型的 迴路控制有較高的效能。