Abstract
(摘要)本研究在考量製造系統中搬運設備為前提下，提出以代理人為基之分散式控制製造與搬運系統之協調機制，並透過物件導向模擬軟體進行代理人協調機制之模擬分析。於本研究中將分別探討以工件和搬運設備為觀點之Part-Initiated和Vehicle-Initiated分散式協調機制。在加入了搬運設備的考量之後，這兩種協調機制均具有將操作性（整備與上機加工）與非操作性（搬運與等待）活動納入分散式協調機制規劃內容的特點，可使得製造現場作業的協商結果更具可行性。此外，由於系統資源是屬於高度變動的狀態，常會使得協調完成的現場作業任務在系統資源的狀態變更後，而成為非較佳的指派作業。因此需要對已協調好的任務發起重新協調程序做進一步的修正。為使協調機制在面對製造系統的高度變動下，仍然具有彈性的應變能力，本研究針對Part-Initiated和Vehicle-Initiated兩種協調機制，分別提出以搬運設備為主要考量之重新協調機制（Renegotiation）。最後藉由物件導向模擬模式，做為本研究驗証代理人協調機制的基礎，經由模擬實驗與分析後，証明透過重新協調機制的運用，能有效增進Part-Initiated和Vehicle-Initiated協調機制在面對製造系統環境變動時的彈性，使績效指標有較佳的表現。