Abstract
在彈性製造系統中物料搬運系統扮演著非常重要的角色，而無人搬運車系統則是近幾十年來發展出的物料搬運系統。隨著硬體設備的進步、無人搬運車系統更強化了物料搬運系統的功能，它連接各個單獨的自動化工作站並且使系統更具彈性。所以無人搬運車系統的設計愈顯得格外重要。無人搬運車系統的愈來愈複雜，所遭遇設計與運作上的問題更具挑戰性。無人搬運車系統中有許多參數需要在設計階段中決定，過去文獻里提到過許多這方面的研究。本研究是主要包含兩部份，在第一部份里，我們嘗試著整合模擬和分析的方法去設計無人搬運車系統。本研究是以過去一些解析的方法與模擬的方法為基礎，整合這些方法提出一套兩階段的方式，首先運用解析的方法求出系統設計的參數。並以此階段的結果作為下一階段的輸入參數。接著以模擬的方法作為較詳細的分析，並且配合著各種的車輛調派準則。本文的另一個主題則是提出一種啟發式車輛調派準則，此種車輛調派準則是同時考慮距離與等候線長度的系統因素，並與過去的調派準則作比較，所得的結果顯示這種車輛調派準則能夠有較好的效率。