Abstract
本論文研究發展一通用之電腦數值控制(CNC)線上二維刀具半徑修正方法. 在以直線及圓弧為主要輸入之CNC控制器中, 刀具半徑修正方法是藉加入/刪除直線及圓弧軌跡而達到修正目的.由於直線與圓弧相接處為不連續, 在高速切削/高速進給時,由於曲率非連續改變,對驅動器形成過高之電流,一方面增加驅動器之負荷,另一方面造成工件表面之切痕.本論文研究以多項式曲線為基之新的路徑轉接方法,以二階和三階之Bezier 曲線轉接, 可以解決以直線及圓弧為轉接路徑在轉接點處曲率不連續之現象 .且以Bezier 曲線為轉接路徑,亦可解決以圓弧轉接之過切(overcut)現象,相對於以直線轉接之方法,亦可有較少之路徑長度及路徑數,且轉接路徑為一曲率連續曲線.並研究新的刀具切削之開始路徑與結束路徑.