Abstract
夾具在加工的過程中一直是不可或缺的工具，而夾持規劃設計的好壞更直接地影響了產品品質的良窳、生產成本的高低及生產時間的長短等，影響之大使我們不得不重視夾具的設計，而在今日多樣少量的生產型態之下，夾持規劃的需求也隨之增加，所以如何能迅速地規劃夾具，提高生產效率，控制生產成本，是夾具規劃上的一項重要課題。本論文即是在發展一個電腦輔助夾持規劃系統，運用「以案例為基」之規劃方法，結合基本的夾持原理，期望以過去的夾持經驗為基礎，運用夾具的基本定位法則，由系統針對新工件自動規劃出初步的夾持方案，並以立體圖形顯示，達到輔助夾持規劃的功能。同時為了方便使用者驗證夾持規劃的可行性，我們在系統中加入了刀具碰撞模擬的功能，可以直接在電腦上測試刀具於加工過程中是否與夾具產生碰撞，原理是將刀具於加工過程中的移動路徑細分後，以立體的圖形顯示於螢幕，並檢驗刀具圖形與夾具圖形是否有交集存在，以判斷兩者間有無碰撞發生。此刀具碰撞模擬可適用於三至五軸立式或臥式加工機之加工情況下做測試。