Abstract
影像處理因為具有快速處理、精密度高、調整彈性大和成本低的優點，常 被應用在工業自動化生產與檢驗方面，如精密工件尺寸量測、物體方位確 認、物體外型偵測，表面黏著技術中的位置校正 ...等，其中物體外型偵 測對外型自動切割業尤為重要，潛在相當大的市場。目前工業上影像處理 系統，仍多半停留在以黑白灰階為主的範圍，而忽略彩色資訊，但是對某 些處理方式如邊緣的偵測或影像分割，適當應用物體的彩色資訊，往往能 簡化處理的步驟，快速正確的幫我們辨認和找出邊點。本篇論文便是以彩 色影像為處理對象，發展出快速物體外型輪廓偵測描述系統，利用物體、 背景顏色不同的特性，沿著物體邊緣將整個外型邊點找出，再以比例空間 濾波器平滑邊點上鋸齒狀的雜訊，最後將外型以一連串的直線、圓弧組合 表示。整個外型偵測描述模型由三個模組所組成，包括：前置作業模組、 尋邊處理模組、及外型分段模組，系統經過測試後，證實在切割物體具單 一封閉外型，且物體、背景顏色差距甚大的情況下，可以很有效的將物體 外型輪廓偵測出，並在相當短的時間內，正確的將外型轉換成直線和圓弧 的組合。