Abstract
饋料批式程序已被廣泛應用於醱酵反應中。由於生化系統本身之複雜性及多變性，不易以一般之數學模式精確地表達；再者因為饋料批式程序之非線性及非穩定態操作，使得系統更加難以監控。故本論文之目的，乃是針對以饋料批式操作之離胺酸醱酵系統，在簡易實用及良好成效的前提下，完成對於該程序之控制策略。所提出之控制策略以模式基礎控制之概念為中心而加以展開；乃是由於模式基礎控制具有成效優良及設計容易等優點。首先利用巨觀之平衡方式及反應機構，求得一簡易之系統模式。以此模式為基礎，並針對系統之高度非線性，設計一非線性控制系統；以得到一較優良之名義設計。由於模式無法精確描述系統，故模式誤差的問題必須加以考慮。當誤差具相當程度時，原有之系統將無法有效地控制。故提出一改良之外在模式控制架構，可使在具有模式誤差下之非線性控制系統，仍維持其穩定及成效。應用此一具有韌性之控制系統，可達成離胺酸醱酵穩定操作之目標，進而能對生化工業有所助益。