Abstract
無人搬運車系統是一頗具彈性的物料搬運系統，在工業界的設置應用及學術上的研究探討非常廣泛。本研究以群組技術方法為基礎，建構一整合性的區域式無人搬運車系統設計方法。 本研究以群組技術為基礎，提出三階段的設計方法，在第一階段的平衡負載分析中，考量系統設計之初，將物料搬運需求相關性較高的機台安置在一起，使建構區域式無人搬運車系統時，迴圈內的搬運需求較高，而跨迴圈的物料搬運降低。在以群組技術方法分群同時，計算各群組機台數目，估計機台佈置空間，並配合搬運車搬運時，載車行走距離及空車行走距離估計，做為分群大小的依據，以平衡各區域的搬運負載。在第二階段中，根據第一階段的分群結果做群內機台佈置，佈置同時，考量各群組問的搬運需求與轉運站成本大小，決定跨迴圈轉運之轉運站的設立點，以使搬運成本及轉運站成本總和最小。群內機台佈置時，根據各機台的搬運需求決定各機台的佈置，並設計搬運車合理的運行軌道，以降低無人搬運車行走的距離，在完成機台設置與路軌架設之後，考量搬運需求與搬運距離，分別對各機台決定一最佳起╱屹站的位置。最後根據先前的分析設計結果，於階段三中配合負載途程建構模擬分析模式，以驗証前述設計方法之回饋。