Abstract
五軸同動工具機有兩個可以自由定位的旋轉軸，此二旋轉軸之定位或運動誤差，會被轉動半徑放大成為線性誤差，嚴重影響空間中刀具相對於工件的位置和指向的定位精度。 本論文首先針對五軸工具機不同轉動機構之雙球量測桿(DBB)五軸全動態誤差量測方法 (TDT)進行研究，建立轉動軸搭配搭線性軸循圓量測的量測路徑，再依商用五軸CNC控制器可使用之路徑種類，將線性軸搭配轉動軸之同動循圓路徑進行線性化或B-spline/NURBS曲線逼近，參考商用控制器所提供的NC指令，得出線性軸搭配轉動軸之DBB同動循圓NC量測程式，這些量測程式保證路徑誤差在DBB量測精度以內。 量測路徑可以在軸座標或工件座標中定義出，本研究所產生之線性軸搭配轉動軸動態循圓量測程式，在以XYZAC為構型之五軸工具機上進行線性軸及轉動軸之實機量測，量出了該機器線性軸與轉動軸之動態誤差，並針對位置控制迴路增益不匹搭配動態誤差，進行線性軸及轉動軸之位置控制迴路增益調整，使測試之五軸同動工具機各線繡節轉動軸均呈現均衡之動態匹搭配。