Abstract
目前在工業界中CAD/CAM整合已有相當成效, 但是產品的檢驗方面, 尤其是幾何公差的檢驗, 自動化的程度並不是很好,但近年來國內漸有業者引進CMM來執行幾何公差, 位置公差及尺寸測量. 這種測量儀相當昂貴但是效率非常好, 它擁有一個接觸式的電子探頭, 藉由與工件的接觸而測知該接觸點的座標,經由這種測量方式收集一組資料進而計算, 分析而得出檢驗物的尺寸及公差, 在整個檢驗過程中, 探針只能接觸到希望測量的位置, 其餘不當碰撞可能造成探針的損壞, 所以要完成CMM的自動化檢驗必須設計出一條安全的檢驗路徑,此乃本篇論文的目的.本文構建了一個自動化檢驗系統的雛型, 此系統能自動檢驗: 圓柱(cylinder), 圓洞(hole), 圓錐(cone)及雕刻曲面 (sculptured surface).這套系統的構建包含底下五個階段(1).辨識檢驗特徵: 直接從CAD圖形中辨認所要檢驗的特徵,(2). 推導檢驗點的樣本數: 利用統計抽樣方法推導樣本數,(3).決定檢驗點的位置: 採用等參數法則為曲面取點以及等距法則為圓柱等取點,(4). 探針方位的選擇: 採用Spyridi & Requlcha所提出的accessibility cone再略加修改,(5). 安排檢驗點的順序及碰撞偵測:依某一定向搜尋點後再每一線段偵測碰撞與否,假如有碰撞再修改此線段之路徑直到無碰撞為止. 一旦完成以上各步驟, CMM的檢驗程式將自動產生, 再執行此程式驅動CMM去檢驗工件, 最後將得出standard formfeature (指圓柱, 洞,圓錐)的位置, 半徑及幾何公差. 至於曲面的測量結果的分析則有待未來的繼續研究.