Abstract
本研究提出一新的預估器，並探討其運用在數位控制系統中對相位提升的影響。在數位控制系統中，由於數位和類比訊號之間的轉換，會造成系統的時間延遲問題。本研究針對此問題，對其在系統相位延遲及穩定性的影響加以分析。在本研究中，提出一新的外插模式預估器概念，並以泰勒展開式的方式在ｚ域及ｓ域分析其線性相位領先的特性，並且以實驗觀察之。利用其線性相位領先的特性，來補償數位系統中的時間延遲問題。接著，分析此預估器運用在開路及閉迴路的數位控制系統上，對系統的相位延遲及穩定性的影響，並以實驗方式觀察預估器運用在數位控制系統的影響。最後，根據在理論上分析及在實驗中所得的結果，證實此預估器在數位控制系統上相位提升的效用。本研究中，所提出的新的預估器為一外插模式概念。在ｓ域及ｚ域上分析，可約略得到線性相位領先之特性。並且由實驗上檢驗了此特性，而且補償相位餘裕。本研究中並探討此預估概念運用到控制系統中對相位之影響。而得到一結論，預估器置放在回授路徑上，雖增加了穩定性，卻造成了系統相位之落後。但若預估器置放在前饋路徑上，則增加了系統之相位且增加了穩定性。因此在本研究中，建議在前饋路徑上而非在回授路徑上使用預估器。而在迴路外做預估，將造成全迴路之相位提高，而改善其響應，但對閉迴路系統穩定性則無貢獻。