Abstract
雕模放電加工機控制系統中，在間隙控制層面，目前的研究集中在將引弧延遲時間回授信號做統計分析的處理，再由處理過後所得到的間隙或放電狀態特徵作為驅動軸向進給的依據。 本研究提出體積移除模型概念，明確而簡單地描述放電移除材料與驅動電極位置的關係，經由對放電間隙大小的控制，主導放電的發生，並建立在此概念下新的放電加工間隙控制法則。在此新的間隙控制方法中，為到達有效率的加工位置，以效率控制機制控制間隙大小，在達到理想加工位置時，配合線上建立的體積移除率關係，以預估加工量的前餽方式，引導加工電極持續而穩定進給，使加工可於長時間維持在穩定狀態。實驗證明，新的間隙控制方法在排除放電渣屑的影響後，的確能增加加工的穩定性、並增加加工效率。 另外，在極間狀況極度惡化下，新的間隙控制方法在即時間隙控制層面，配合有緊急動作的反應。相較於在CNC系統外加量測模組，經訊號處理，再送回CNC系統反應緊急動作的方式，新架構的間隙控制模組有較快速的反應速度。 對於加工液沖流不易的深孔加工條件下，本研究中所提的預估加工量的方式，並不能保證理想的放電間隙完全如模型所預估，必須再加入渣屑濃度指標，用以表現加工後所生成的渣屑對放電所產生的影響。