Abstract
本論文嘗試在適應控制(Adaptive Control)的架構下,結合前饋控制(Feedforward Control)及模糊控制(Fuzzy Control),來模擬射出機在位置 -速度上的反應.射出機在操作時,模壓隨射出距離的增加而上升,如何克服此模壓,使反應仍能達成我們的要求,此即為本論文之目的.本論文首先對射出機之數學模式加以推導,在結合前饋控制及 L.X. Wang 所提出的控制方法 SDAFC (Stable Direct Adaptive Fuzzy Con- troller) 進行模擬,為了使模擬速度加快,及增加系統的穩定性, SDAFC必須做一些修正,如此的控制器,我們稱之為 SFAFC (Stable Feedfor- ward AdaptiveFuzzy Controller) .由模擬結果來看, SFAFC 不僅在學習速度上有優異的表現,在穩定性方面,也較 SDAFC 佳,而與參數固定之前饋 PID 控制器比較,反應也差不多.此說明了 SFAFC 確實能解決非線性的問題.