Abstract
本論文利用位移計量取馬達轉子在三度空間中之運動姿態，以探討馬達動態特性，並配合數值模擬程式分析馬達的行為。 本論文主要以實驗探討馬達底部摩擦片之摩擦係數對轉子動態特性之影響，發現轉子在底部摩擦片摩擦係數很小時，轉子無法穩定轉動。亦即，底部摩擦係數必須高於某一個值，方能使轉子穩定轉動。 非均向性之底部摩擦係數會使轉子穩定轉動軌跡呈現非正圓軌跡，使轉子傾斜角度出現週期性變化，如此會產生週期性變化之軸向力，可能激發碟片或是轉子的軸向振動模態，引起共振。 本論文其次探討光碟片對馬達動態特性的影響。在理論上，首先以剛性碟片模擬碟片對轉子的影響，並設計一種實驗方法，可以量取含碟片之轉子運動姿態，以探討碟片對轉子的影響。由於加入碟片使得系統之極慣性矩增大，轉動慣量變大，因此與使系統產生擾動的外力必須更大，亦即加入碟片之馬達，在抗不平衡力的能力上，比未加入碟片之馬達系統好。