Abstract
對於線性不邊疆的時變系統, 我們提供一個有決策能力的預測法。若系統模式完全正確, 卡門濾波器可作最佳的狀態預測; 但若有突然變化發生, 卡門濾波器可能發散。所提出的預測法先偵測突然變化是否存在, 並進而估測其值, 可迅速反應突然變化的發生。它在本論文應用到障礙物的偵測, 功能如一個人的眼睛。突然變化存在於很多系統, 如飛行體的航行、心電圖、電力系統、高速公路上的交通流量……等, 因此其應用是相當廣泛的。
- Title
- 偵測突然變化的快速預測法及其應用
- Translated title
- 偵測突然變化的快速預測法及其應用
- Creators
- 祝華健 (Author)
- Contributors
- 沈季能王小川 (Advisor)
- Awarding Institution
- National Tsing Hua University; Masters
- Theses and Dissertations
- Masters, National Tsing Hua University
- Resource Type
- Thesis
- Language
- English