Abstract
本文的研究重點在於使用可程式邏輯元件（CPLD）的發展環境配合Matlab套裝軟體，完成致動器的系統鑑別架構與控制器參數調整的實驗架構，讓控制工程師可以從控制理論、電路設計到參數調校的過程全程參與，而非僅利用已開發的定型化控制架構（ASIC），用試誤法（Trial-and-error）調變其控制參數。 本文透過個人電腦經RS-232（利用8051-MICE線上模擬器或燒錄EEPROM配合8032 mP）下載韌體程式至光碟機電路板組件（PCBA）來進行工作並結合所自行設計的CPLD控制架構。整個實驗包括了電子阻尼之設計與實驗結果、系統模式鑑別及短程尋軌參數調整模擬與驗證結果。在系統模式鑑別的部份是將鑑別架構建構於CPLD中，於一般操作狀況下，得到系統的模式鑑別。而長程尋軌、短程尋軌跨軌響應、速度估測曲線及控制量等實驗結果則是利用美商Altera公司的FLEX 10K-100GC503-3晶片的嵌入式陣列方塊（Embedded Array Blocks, EABs）來儲存實驗結果，再傳回個人電腦進行後段處理，進一步確定硬體實現的可行性，並由此實驗結果來印證其定位控制與參數調整的能力，對於光碟機的參數調整過程提供一有系統、有效率、節省時間的方法。