Abstract
本文前半部使用複雜型可規畫邏輯晶片(Complex Programmable logic device，CPLD)的發展環境完成光碟機之短程尋軌伺服控制晶片的設計與實作，文中採並聯式(parallel)相位落後領先控制器以進行速度迴授控制；實驗架構是以個人電腦經RS-232以8051-MICE線上模擬器下載韌體程式至光碟機電路板組件並配合美商Altera公司的FLEX 10K-100GC503-3晶片；伺服控制晶片的設計驗証方面，除了進行硬體電路時序模擬，亦從電路板之伺服晶片取得跨軌訊號(RFZC、TEZC)作為位置迴授與速度估測，以跳過(Bypass)原有晶片組之訊號分路進行實機之驗証。本文後半部針對循軌伺服迴路增益調校之遲滯型元件(Relay)的參數設定上，以結合理論與定性之實驗結果建立一套線上自動調整的機制，而不再是以試誤法(Trial-and-error)調變其控制器參數，對於遲滯型元件之參數設定過程提供一有系統、有效率的方法。