Abstract
在本論文中，我們對唯讀型光碟機之光機耦合與非線性效應進行系統鑑別與模型建構的工作。在光學讀取頭的控制系統中包含了聚焦伺服、跟軌伺服與跳軌伺服三種，一般業界皆僅對單一伺服系統進行控制器設計，忽略各子伺服系統間交互作用的現象。然而此現象卻真實地存在於光學讀取頭的伺服控制系統中，使得所設計出之控制器得不到預期的結果。本論文中，先對四弦型光學讀取頭進行光機耦合效應的分析，並以推導結果建構數學模型，之後對實驗用光碟機進行系統鑑別實驗，得到代表系統動態的參數化模型，並對此模型的穩定性加以分析。非線性效應部份，則針對光學讀取頭傳動機構中，齒輪組的齒隙現象進行分析，並鑑別實驗用光碟機傳動機構之齒隙寬度。最後以所建構的電腦模型模擬齒隙的影響，並與實驗結果比較。