Abstract
本文的目標係針對光碟機讀取頭，提出一套系統化的伺服控制器參數最佳化之調校程序，包括：系統鑑別、控制器參數初值設計以及控制器參數調校策略，並利用MATLAB數值分析軟體之M-file形式，將所有調校程序編輯成程式，搭配自行設計之輸入/輸出介面程式和外界硬體電路溝通。控制器參數調校程序交由MATLAB軟體處理，而光碟機讀取頭之伺服控制則藉由其本身的控制晶片達成，以建構控制器參數自我調校的測試平台。本文係以市售八倍數DVD為實驗載具，將相關跨軌記數器模組、速度估測模組及PRBS訊號產生模組規劃於複雜型可程式邏輯元件CPLD內，藉由實機測試，來驗證控制器參數最佳化之調校策略的可行性。整個參數調整之過程，藉由監控視窗之安排，使用者只要根據視窗之指示操作，使自動地將合於規格要求之控制器參數尋出，並自動載入韌體中，將實際尋軌之響應，繪於監控視窗中，工程師所需之參數調校時間，因而大幅減少，以符合快速將產品推出市場之目標。