Abstract
雙致動器常以不同的機械結構形式出現在精密機械控制系統中。現今的光碟機系統亦使用雙致動器的驅動架構。雙致動器顧名思義包含兩個致動器:其一為以音圈馬達為主的細致動器(fine actuator)被負載於另一個可長距離移動且以一般直流馬達為主的粗致動器(sled actuator)。這兩個致動器彼此互補來達成長軌距移動及高精密定位的雙重要求。本文即針對以雙致動器為主的光碟機跨軌控制系統提出以數值模擬的方式分析雙致動器的時間最佳化跨軌問題。一般而言，以傳統解析解的方式分析複雜的雙致動器跨軌問題非常的困難，因此我們以二次元規劃的方法來分析雙輸入系統的時間最佳化問題，藉由模擬的結果可以歸納出在時間最佳化的要求下雙致動器的運動行為，以作為設計速度曲線的依據。