Abstract
摘 要 由於光碟機之大量生產，同一系列之不同機台之間均存在有結構上如質量、阻尼大小的差異性，當伺服工程師對其中一部機台設計控制器時，其他光碟機是否也適用此控制器，這是很重要的問題。本論文討論的重點，就是針對光碟機因為大量生產，造成每一部機台之間存在的結構差異性，提供一套新的穩定度分析方法。控制工程師可藉此方法，知道其設計之控制器，是否能使所有光碟機都能夠維持穩定的狀態，並達到性能規格(performance specification）的要求。 系統穩定度之強健性分析，是以參數化之模型為依據，工程師可利用各種系統鑑別方法，建構出所有光碟機之模型，配合本論文所提出的強健性分析方法，即可知道此控制器是否能夠達到強健控制的目的。