Abstract
本文之目的是以機構合成與解答平面的概念，設計出一可模仿馬步行步態的機構之尺寸。過程以截取馬的步行軌跡做為合成之目標曲線，在選取適當之合成目標機構後，推導四精確點之合成程式對目標曲線進行合成。而後將合成之四組機構分別安置於機架上，以一輸入曲柄帶動八連桿四個機構，設計各曲柄間的相位差。如此合成出一具有馬的步態之四足仿生步行機構。
- Title
- 八連桿仿生步行機構設計
- Translated title
- 八連桿仿生步行機構設計
- Creators
- 袁嘉廷
- Contributors
- 左培倫 (Advisor)
- Awarding Institution
- 國立清華大學, 動力機械工程學系; Masters
- Theses and Dissertations
- Masters, 國立清華大學, 動力機械工程學系
- Language
- Traditional Chinese
- Resource Type
- Thesis
- Date published
- 2009