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六軸機械手臂機構參數鑑定與補償
Thesis

六軸機械手臂機構參數鑑定與補償

王珈瑋
Masters, 國立清華大學, 動力機械工程學系
2016

Abstract

六軸機械手臂 撓性 參數鑑定 六維運動量測裝置 校正 機構參數 robot compliance parameter identification MMD calibration kinematic parameters
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