Skip to content
Back
Thesis
六軸機械手臂機構參數鑑定與補償
王珈瑋
Masters, 國立清華大學, 動力機械工程學系
2016
Share
Export
Abstract
Related links
Metrics
Details
Abstract
六軸機械手臂
撓性
參數鑑定
六維運動量測裝置
校正
機構參數
robot
compliance
parameter identification
MMD
calibration
kinematic parameters
abstract hide
Related links
Metrics
1
Record Views
Details
Title
六軸機械手臂機構參數鑑定與補償
Translated title
六軸機械手臂機構參數鑑定與補償
Creators
王珈瑋
Contributors
雷衛台 (Advisor)
Awarding Institution
國立清華大學, 動力機械工程學系; Masters
Theses and Dissertations
Masters, 國立清華大學, 動力機械工程學系
Language
Traditional Chinese
Resource Type
Thesis
Date published
2017
Show the rest
Details