Abstract
對於具五個精確點之四連桿機構函數合成可考慮成兩個具四個精確點的組合，利用兩條中心曲線交點即Burmester點來進行合成，對於剛體導引與路徑生成亦能利用此概念合成。本文的目的即在使具五個精確點合成問題有如具四個精確點般的簡單，避免推導解析方程式，並提高合成的精確度。為達成此目的，本文針對函數生成機構，利用圖解法簡單易懂的特性得出中心曲線，以Burmester點的幾何特性配合數值方法逼近Burmester點。即本文以數值方法合成函數生成機構，並將合成結果與解析合成法相比較，說明合成的精確度可與解析合成法相當近似，且求得之解的個數亦與解析合成法相同。因此本文所提出的方法對具五個精確點之四連桿機構函數合成確實具有簡單與準確的特性。