Abstract
目前存在針對鏈結角色動畫(Articulated-Character Animation)的基本操作法之中不外乎動畫師以設定角色的關鍵畫格，再以內插或者反向運動學(Inverse-Kinematics)等演算法計算出介於關鍵畫格之間的動作畫格，或是利用動作資料擷取設備捕捉真人在三維空間中的動作資料，再予以操作利用；前者耗時且勞力，且介於關鍵畫格之間的動作經運算之後未必能夠滿足需求，而後者產生之動作雖完整，但並無法直接藉由此法產生例如懸絲偶等特殊風格之動作。本篇論文中我們提出一個利用幾個簡單運動物物理特性的方法，諸如力矩以及重力慣性，將原始動作資料輸入後，透過我們的程式，直接利用動作資料裡的原始轉動角度資料而非透過累算的三度空間關節位置做運算，產生出一段在四肢處具有懸絲木偶風格的新動作資料。